本书以abb机器人为对象，划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学情境。每一学情境基于工作过程划分为数据创建、信号创建、程序编写、程序调试4个典型工作任务，让读者在完成每个任务的过程中，不仅能学机器人基本作、机器人编程指令应用、机器人程序调试运行、机器人常维护等相关知识，还能充分将理论与实践结合起来，终掌握机器人作、编程、调试、运行等相关技能，成为重意识、守准则、会编程、精调试的高技术技能型人才。为充分实现“做中学”“做中教”，本书配有学情境对应的活页式任务工单，引导读者自主完成编程与调试工作。本书适合高等职业院校自动化类专业使用，也适合从事机器人编程与调试岗位工作人员，特别是刚接触abb机器人的工程技术人员学使用。