全书以项目任务式，围绕KUKA机器人，使读者对KUKA机器人由认识到详细了解，从而能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程。学习者可根据项目完成任务。其中：KUKA机器人基础知识及手动操作、KUKA机器人的输入/输出介绍与配置、KUKA机器人的程序数据设定、KUKA机器人程序编写这四个项目主讲KUKA机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习，使读者熟悉与熟练每个单元的操作步骤及功能特点；KUKA机器人TCP练习与写字绘图、KUKA机器人搬运码垛、KUKA机器人智能分拣三个项目是以生产实践为基础的大型工程应用，可投入生产线作为作业的教学练习。本书内容系统，层次清晰，实用性强，可作为高等职业院校、中等职业院校工业机器人技术等相关专业的教学用书，也可供工业机器人设计、使用、维修人员参考。