本书为首届全国机械行业职业教育教材，高职高专智能制造领域 人才培养系列教材。全书共六章，主要内容包括：认识工业机器人，工业 机器人的基础操作，工业机器人I/O通信，工业机器人程序数据的建立， 工业机器人RAPID程序的建立，工业机器人的程序编制、调试及应用。 每一章内容都配有详细的图文，让读者熟悉每一项操作与编程的方法和步 骤。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业 或相关专业的教材，也可供ABB工业机器人的操作人员与编程技术人员参 考。 本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出 版社教育服务网