:    本书围绕ABB机器人，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程的相关方法及其功能进行讲述，让读者了解操作和编程作业的每一项具体方法，从而使读者在软、硬件方面对ABB机器人有一个全面的认识。    本书以项目任务式体例编排，主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的I/O配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运码垛和ABB机器人智能分拣。    本书内容系统、层次清晰、实用性强，可作为高等职业院校工业机器人技术等相关专业的教学用书，也可供工业机器人设计、使用、维修人员参考。