本书以KUKA工业机器人为载体，以深圳市华兴鼎盛科技有限公司依据企业岗位能力需求分析设计的工业机器人多功能工作站为训练平台进行内容编写。 在内容组织上，按照“知识难度逐渐增加、讲授内容逐渐减少、自主要求逐渐增强的原则”进行知识点的分配；在内容的选取上，突出国内行业共性需求的职业素养，突出典型案例技能要素，突出工业机器人技能大赛的核心思路，并依据学生能力进阶的规律进行项目设计，使学生学习的知识与具备的能力并行，逐步培养学生工业机器人编程与调试的综合能力。