本书为《自动控制原理》（王建辉、顾树生主编,杨自厚主审，清华大学出版社2007年4月出版）教材的配套用书。书中对教材每章后的全部习题（思考题除外）作了详细解答。教材中所给出的习题，题型丰富，难易比例适当。本书可作为全国普通高等学校自动化及仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的学生深入学习和理解《自动控制原理》课程内容的辅助用书，也可以作为工程技术人员自学该课程的参考资料，并可作为考研人员的学习辅导材料。