《自动控制原理》主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典控制理论和方法。全书共分八章，内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统的分析以及采样控制系统等。《自动控制原理》可作为高等学校工业电气自动化专业的本科生教材，还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。