本书是为适应人才培养的*新需求，为自动化、电气工程及其自动化，以及其他相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出解决工程问题的思维方法，同时又以避繁就简、深入浅出为原则，系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。主要内容包括控制系统在时间域、复数域和频率域的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法，线性系统的经典校正方法以及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。本书部分章节有机地融合了MATLAB的应用，便于读者利用MATLAB软件对控制系统进行计算和仿真分析，以加深对概念和方法的理解。 本书可作为高等院校自动化类、电气类与能源类等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考和作为报考自动化类专业研究生的复习资料。 本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com注册下载，或发邮件至jinacmp@163.com索取。