作为《自动控制原理》的配套学习辅导，本书紧紧围绕自动控制原理的知识点进行编写，内容与体例均方便读者自学。全书由9章正文与附录组成。正文的9章与配套教材接近一致，分别为：概述、连续时间控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、连续时间控制系统的稳定性与稳态误差、根轨迹分析法、频率特性分析法、线性离散时间控制系统分析与综合、线性定常系统的状态空间分析法、非线性系统分析。每章又由五个部分组成，即基本要求、知识点与重要公式、典型例题、习题(与配套教材中的习题相同)和自测题。本书在附录中给出了习题与自测题的参考答案，以及浙江大学控制科学与工程学院近年硕士研究生入学试题及参考答案。本书可作为自动化类、电气信息类相关专业学生学习自动控制原理的辅导用书，对考研学生也是一本有益的参考用书。