本书为21世纪高等学校规划教材。       本书比较全面地介绍了自动控制系统分析与设计的基本理论和应用技术。内容包括：控制系统的数学模型，控制系统的时域分析与系统设计导论，控制系统的根轨迹分析与设计、频域分析与设计、状态空间分析与设计、离散控制系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。所选内容都是目前常用的控制理论和应用技术中最基础的部分，所以特别适用于想要了解和掌握自动控制技术的初学者进行入门学习。       本书可以作为普通高校工科电气信息类专业（自动化、电气工程及自动化、信息工程）、仪器仪表类专业、机械类专业、能源动力类专业以及应用自动化技术的相关专业的课程教材，也可供从事自动化科技的工程技术人员学习参考。