常俊林、郭西进主编的《自动控制原理》系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。主要内容包括：控制系统的建模，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、线性系统的经典校正方法以及非线性系统的描述函数与相平面分析方法，同时每章还利用MATLAB进行了系统分析与设计。本书力求以深入浅出的方式阐述抽象的理论知识，并强化工程应用背景。 《自动控制原理》可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、机械和化工过程自动化等专业的教材，也可供相关工程人员参考和作为报考自动化类专业研究生的复习资料。