《理论力学基础（第2版）》分为静力学、运动学和动力学三篇：静力学篇包括静力学基本公理、物体的受力分析、平面力系分析及空间力系简介；运动学篇包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动和刚体的平面运动：动力学篇主要介绍动力学的普遍定理及其应用、动静法。　　《理论力学基础（第2版）》可作为培养应用型人才为主的理工科院校（包括独立学院）的机械、动力、交通等工程技术类专业的理论力学教材，对于高职高专类院校相近专业的理论力学教学也具有较大的参考价值。