本书是根据作者多年从事工程力学教学的经验，在充分调研各类工程专业教育认证和工程力学教学指导委员会制定的教学基本要求的基础上，本着抽象问题具体化，复杂问题简单化，语言通俗易懂，讲解问题深入浅出的原则而编写的。全书包含理论力学和材料力学的基本内容，适用于对工程力学要求较低的材料、冶金、环境、电气工程、化工、轻工等专业70～90课时的工程力学教材。且由于编写过程中充分照顾了培养应用性人才的需要，因此本书也可作为独立学院、高职高专类院校机械、动力、土木等类专业的工程力学教材。