《理论力学基础》是作者孙保苍根据多年从事理论力学教学的经验，在充分调研各类工程技术专业学生培养计划的基础上，本着抽象问题具体化，复杂问题简单化，语言上力争通俗易懂，讲解问题上力争深入浅出的原则编写的。本书内容为理论力学的基本内容，分为静力学、运动学和动力学三篇。静力学篇包括静力学基本公理、物体的受力分析、平面力系分析及空间力系简介；运动学篇包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动和刚体的平面运动；动力学篇主要介绍动力学的普遍定理及其应用、动静法。《理论力学基础》是按50～70学时的理论力学课程教学要求编写的，可用于一般工科院校工程技术类专业的理论力学教材。由于本教材通俗易懂，编写过程中充分考虑了培养应用型人才的需要，故特别适用于培养应用型人才为主的理工科院校(包括独立学院)的机械、动力、交通等工程技术类专业的理论力学教材。对于高职高专类院校相近专业的理论力学教学也有较大的参考价值。