本书是在全面调研的基础上，根据学科新的培养计划和教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会于2019年发布的新的《理论力学课程教学基本要求（B类）》，从一般院校的实际情况出发，删去大部分院校不需要的教学内容而编写完成的。本书在面向21世纪课程教学内容与体系改革的基础上，对于传统内容进一步加以精选，大大压缩了教材篇幅，以满足48~64学时 “理论力学”或“工程力学”课程理论力学部分的教学要求。         从力学素质教育的要求出发，本书更注重基本概念，而不追求烦琐的理论推导与数学运算。与以往的同类教材相比，本书工程概念有所加强，引入了大量涉及广泛领域的工程实例以及与工程有关的例题和习题。         全书除绪论外，共11章，第1～3章为静力学，第4～6章为运动学，第7～9章为动力学，第10章为虚位移原理，第11章为刚体空间运动概述。         本书可作为高等学校工科各专业的基础力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。