本书为重庆工程职业技术学院机电一体化技术专业群“双高”项目建设成果。本书以企业真实案例为载体，针对ABB公司的RobotStudio软件操作、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、仿真验证等进行了全面讲解。全书共9个项目，主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；构建基本仿真工业机器人工作站；工业机器人虚拟仿真3D建模；“匠”字离线轨迹编程；创建双机器人拆垛与码垛工作站；仿真调试双机器人拆垛与码垛工作站；创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站；创建带变位机的焊接机器人工作站；创建喷涂机器人工作站。本书的内容符合高等职业教育专科层次工业机器人技术专业学生职业技能的培养要求和1+X工业机器人应用编程（中级）要求，可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可作为智能制造与自动化工程相关技术人员的进修与培训用书。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。读者也可以登录智慧职教 MOOC 平台使用配套课程资源。