本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。为了方便教学，本书配备了内容丰富的多媒体课件、思考与练习答案，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com/）注册后下载。全书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校和高职院校自动化专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。