工业机器人的应用，本质上就是工业机器人工作站的系统集成。为了帮助读者了解和初步掌握这一过程，本书以“应用”为导向，安排了基础和应用两大部分：基础部分(第1~5章)，介绍了机器人学习的入门知识，也是研究机器人技术和应用工业机器人解决工程问题的基础。对于这些基础知识的理解和掌握程度，将决定一个人在机器人技术的研究和应用方面能够走多远。应用部分(第6~10章)，分别介绍了对机器人的运动规划、编程语言、与机器人作业相关的坐标系建立及标定、机器人系统集成，以及机器人的典型应用案例，这些案例也是本书相关内容的具体应用。