《工业机器人工程应用虚拟仿真教程(高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材)》(作者叶晖、何智勇、杨薇)以abb机器人为对象,使用abb公司的机器人仿真软件robotstudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基本仿真工业机器人工作站,robotstudio中的建模功能,机器人离线轨迹编程,smart组件的应用,带导轨和变位机的机器人系统创建与应用,screenmaker示教器用户自定义界面,robotstudio的在线功能。《工业机器人工程应用虚拟仿真教程(高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材)》适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用,以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用abb工业机器人的工程技术人员。
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