内容简介理论力学是物理类各专业的一门基础课。为了突出理论框架的连贯性并兼顾知识体系的完整性，本书第1-7章分别是：质点动力学、质点组动力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、哈密顿-雅可比理论、牛顿力学专题和分析力学专题。前两章是牛顿力学部分，接下来三章是分析力学内容，后两个专题供读者进一步的深入学习。第8章是附录。本书在语言上采用简洁明了的叙述方式，注重逻辑推理、代数方法的应用，以及和量子力学的衔接，以培养读者的理解能力、分析能力和科学素养为宗旨。