本书是根据教育部“力学基础课程教学基本要求”编写的，由浅入深按照由质点到质点系、由矢量到代数量循序渐进的次序，分三篇进行介绍。第1篇是静力学，包括受力分析和受力图、力系的等效与简化和静力学平衡问题等内容；第2篇是运动学，包括运动分析基础、点的复合运动分析和刚体的平面运动分析等内容；第3篇是动力学，包括质点动力学、动力学普遍定理及其应用、达朗贝尔原理、虚位移原理等内容。本书还选配了一定数量的典型例题、思考题和习题供教师和学生选用。 本书可作为高等学校机械、土木、交通、水利、采矿、冶金等各工科专业中少学时教材或教学参考书，也可供相关专业工程技术人员参考。