《理论力学》是参照教育部高等学校力学教学指导委员会2008年10月颁布的《理论力学课程教学基本要求（试行）》编写的。全书共5篇17章，静力学部分包括基本概念及物体受力分析、基本力系、平面任意力系、空间任意力系、静力学应用专题，运动学部分包括点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动，动力学部分包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理，分析力学基础部分包括分析静力学、分析动力学，动力学应用专题包括线性振动和碰撞等内容。 《理论力学》突出了工程概念和力学建模内容，做到简明扼要、深入浅出，例题、习题丰富，土木、水利专业特色鲜明。 《理论力学》可作为高等院校土木、水利类专业教材，也可作为工科类院校其他相关专业的教学参考书。