本书通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio 2024软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证，以及在线操作进行了全面的讲解。中心内容包括做好学习使用工业数字虚拟仿真软件RobotStudio的准备、RobotStudio基本版实战应用入门、RobotStudio高级版应用入门、运用提升虚拟仿真效率的工具、RobotStudio建模功能入门、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人与外部设备的协同应用、工业机器人工作站物理特性与Smart组件的应用、RobotStudio在线调试真实工业机器人、工业机器人工作站数字孪生应用和工业机器人小程序二次开发实战11个项目。各个项目通过数字化手段高度还原工业机器人在各类工程场景中的应用，涵盖从基本操作到复杂任务规划的全方位内容。为便于读者学习，本书配有讲解视频，读者可用手机微信扫描文中相应二维码观看。书中涉及的工业机器人工作站文件及相关资源请扫描前言中的二维码下载获取。同时可联系QQ296447532获取PPT课件。本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，也适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员阅读。