《机电伺服控制技术》共分为六章，包括伺服控制技术概论、步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、新型电气伺服驱动单元和电一液、电一气伺服系统等内容。《机电伺服控制技术》以机械专业本科学生应掌握的知识为基础，在形式上尽力符合机械类专业学生的思维模式，内容上尽量做到基本概念清晰、叙述简练、重点突出。因此，《机电伺服控制技术》比较适合作为机械工程及自动化专业本科和相近专业的28～36学时选修课教材，也可以供相关专业技术人员参考。