本书以西门子inamic v20变频器和inamic v90伺服驱动器为对象，内容主要包括变频器的结构和，变频器和伺服驱动器常用接线、参数配置、运行与作等。本书通过5个项目完成对西门子变频器和伺服驱动器的学和训练，每个项目的知识点和技能点以任务的形式体现和实施，技能训练强化知识点的实际作能力。本书内容实用强，结构清晰合理，言简意赅，对实际作有很强的指导和借鉴意义。本书可以作为高职院校自动化相关专业的用书，也适用于自动化相关行业的广大从业人员。