《伺服控制技术自学手册》围绕伺服控制技术，介绍了伺服电机及其驱动的基本概念；伺服电机以及驱动的结构特点、测试/实验方法、选型技术；位置测量系统的基本原理和伺服控制技术的应用特点。书中不仅介绍了传统的脉冲形式伺服驱动的应用，而且详细地分析了基于PLC的PROFIBUS-DP控制技术的系统组态编程以及应用。《伺服控制技术自学手册》以典型案例讲解伺服控制技术的应用，图文并茂，侧重实际，实用性强。　　《伺服控制技术自学手册》是自动化控制领域广大技术人员的实用自学手册，也可供大专院校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。 第1章伺服控制技术在典型行业的应用分析11.1概述11.2伺服控制在机床行业的应用31.3伺服控制在纺织行业的应用41.4伺服控制在包装行业的应用51.5伺服控制在印刷行业的应用6第2章伺服电机基础72.1伺服电机基本原理82.2永磁同步伺服电机112.2.1永磁体技术基础112.2.2永磁同步电机的结构形式132.2.3永磁同步伺服电机运行原理162.3异步伺服电机172.4直接驱动伺服电机212.4.1力矩电机212.4.2直线电机232.5铁芯分割式伺服电机定子制造工艺262.5.1技术概述262.5.2铁芯分割式定子构造272.6永磁式电机的齿槽定位转矩282.6.1齿槽定位转矩概述282.6.2齿槽转矩抑制方法28第3章伺服控制理论基础323.1矢量控制原理323.1.1永磁同步电机的数学模型与坐标变换323.1.2永磁同步电机矢量控制方法343.2PWM控制技术基础353.3伺服驱动主回路383.3.1变流装置393.3.2直流中间电路423.3.3开关电源电路423.3.4逆变电路433.4伺服控制回路443.4.1PID调节器基础453.4.2伺服控制电流环473.4.3速度环PI设计51第4章伺服电机与驱动的检测技术524.1伺服电机的术语524.2伺服电机的检测项目与检测方法544.3伺服驱动器的检测标准与方法614.4伺服驱动器的EMC及环境测试654.4.1伺服驱动器的EMC测试654.4.2伺服驱动器的环境测试684.5伺服驱动测试实例694.5.1输入/输出功能测试实验714.5.2伺服控制PWM死区时间实验764.5.3速度控制性能测试774.5.4扭矩控制实验814.5.5伺服控制SMPS的性能实验814.5.6伺服控制DC-Link性能实验91第5章伺服电机及驱动的选型技术935.1电机选择的基本方法935.2电机的规格、定额与容量的选择945.3选择伺服电机考虑的问题955.4负载转矩及转动惯量的计算975.5永磁同步伺服电机的选型995.6直接驱动伺服电机的选型1025.6.1直线电机的选型1025.6.2力矩电机的选型1065.7伺服驱动外围电路选型技术1085.7.1主电路、控制电路用电线1095.7.2变压器1105.7.3配线用断路器和漏电断路器1105.7.4电磁接触器1115.7.5电抗器和滤波器1125.7.6制动电阻1135.8驱动装置选型实例1155.8.1工程选型步骤1155.8.2电源模块的选择1155.8.3外围部件的选择120第6章伺服控制的测量系统1256.1测量系统基本原理1256.2编码器测量系统1266.2.1增量式光电编码器1266.2.2绝对值编码器1316.2.3多圈绝对值编码器1356.2.4光电编码盘的制造技术1376.2.5混合式光电编码器1396.3旋转变压器1456.4光栅尺1476.5磁尺1496.5.1磁尺的分类1496.5.2磁头150第7章伺服驱动的优化技术1527.1伺服系统的参数调整理论基础1527.1.1伺服驱动的控制回路1527.1.2优化基本概念1537.1.3机械建模分析1567.2频率响应的测量点1607.3伺服驱动相关参数的设定1657.4伺服控制特性的整定1667.4.1交流伺服系统速度控制特性及整定1667.4.2交流伺服系统位置控制特性及整定1677.5西门子SIMODRIVE的驱动优化1707.5.1速度环的优化说明1717.5.2位置环的优化说明1727.5.3西门子611D优化详细步骤1747.5.4611D速度控制环的设定1757.5.5位置环优化178第8章基于PROFIBUS的SIMODRIVE611U系列伺服驱动1818.1SIMODRIVE611U接口端子1828.2SIMODRIVE611U的连接方式1928.2.1使用显示器和操作者单元进行参数化1938.2.2通过RS232/RS485连接1958.2.3PROFIBUS-DP模块的连接1978.2.4611U驱动的初始化设置1988.3PROFIBUS通信控制基础1998.3.1硬件组态1998.3.2控制字的功能描述2028.4611U速度环控制的调试2108.4.1速度环基本调试2108.4.2通过PROFIBUS通信控制速度2128.4.3固定速度值运行2138.4.4主轴定位控制2158.5读写PKW参数区域2178.5.1PKW参数区的结构与基础2178.5.2读写参数2198.6驱动611U的位置控制运行2228.6.1电机点动运行——Jog2228.6.2返回参考点2248.6.3MDI方式运行2258.6.4AUTO编程程序段运行227第9章伺服控制技术的应用实例2299.1基于伺服控制技术的磁场磁力三维测试系统2299.1.1主要硬件及结构设计2299.1.2位置伺服控制实现2349.1.3测试装置的伺服性能和技术参数2379.1.4测试系统软件设计原理及结构2419.2西门子SIMODRIVE611U的典型应用2509.2.1西门子SIMODRIVE611U的应用基础2509.2.2西门子611U伺服驱动在组合机床上的应用2529.3基于高端运动控制卡的全自动玻璃切割机2669.3.1运动控制系统架构2679.3.2伺服连接与伺服调整2699.3.3软件系统设计278参考文献280