本书共6章，内容依次为矩阵及其运算、线性方程组与矩阵的初等变换、行列式、向量组的线性相关性、特征值与特征向量、线性空间与线性变换。每章均配有MATLAB指南、习题及延伸阅读，书后附有习题参考答案。每一章的MATLAB指南给出了该章内容的相关MATLAB函数、例题及其求解代码；每一章的延伸阅读则给出了该章相关内容的一些补充知识或工程应用案例，有利于读者进一步了解线性代数有关知识的工程应用背景及实例，开阔视野。