《机器人技术基础（第2版）》系统讲授机器人技术的基础知识。　　《机器人技术基础（第2版）》共11章，分别论述了机器人的概况和基本结构；机器人运动学和动力学问题；机器人基本控制方法和现代控制技术；机器人传感技术与感觉信息的处理；机器人人工智能的相关问题；机器人编程技术；移动机器人的引导方法，步行机器人步态稳定性分析与设计方法。　　《机器人技术基础（第2版）》为高等学校本科生和研究生教材，也可供从事机器人研发和应用的科技人员参考。