机器人技术是20世纪兴起，并在21世纪初随着人工智能的进步而得到快速发展的高科技前沿技术。本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合，在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等经典理论知识的基础上，将机器人领域的前沿热点问题融入书中，如机器人学习控制、模糊控制、机器人视觉、SLAM系统等，同时将书中涵盖的机器人类型扩展至当前快速发展的家政服务机器人、医疗机器人，并结合编者的研究领域特别介绍了农业机器人。本书内容深入浅出、系统全面、紧扣前沿、富有特色。本书可作为高等学校机器人工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化等机械类、控制类专业必修或者选修课程的教材，也可作为本科生参与生产实习、创新创业训练、综合性课程设计、毕业设计等实践环节的参考资料，同时还可作为研究生的教材和从事机器人研究、开发、应用、管理的工程技术人员的参考书。本书配有电子课件和习题答案，欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com注册下载，或发邮件至jinacmp@163.com索取。