《现代动力系统理论导论(第一卷)》对动力系统理论提供了一个全面广泛的综合介绍，是现代动力系统理论的一本难得的并将在今后相当长时间内有着一定影响的经典著作。它内容博大精深，是涵盖当代动力系统几乎各个分支基本理论的一部鸿篇巨制。作者介绍并发展了这些理论，同时也给应用中对此理论感兴趣的研究人员提供了基本工具和范例。全书除了附录、附注、练习提示与答案外，正文包括四大部分（其20章）和一篇补遗。主要内容有动力系统的几个基本例子与基本概念和基本方法，以及用综合观点介绍拓扑动力系统、符号动力系统、光滑动力系统、遍历理论、古典力学中的现代方法、低维动力系统、双曲理论等基础理论和它们之间的联系，重点在光滑动力系统理论。