现代控制理论是自动化专业的一门基础课程。本书是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结晶，介绍现代控制理论的基础知识：动态系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性、能观测性、状态反馈和观测器等，以及非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析，还介绍作者在现代控制理论方面的一些很新研究成果：连续系统离散化、Z-S变换、卡尔曼滤波和连续系统重构。本书不仅传授知识，而且还传授科学研究与创新的新思想和新方法，特别是提出了一系列值得深入研究的课题，将引导读者走上科学研究的道路。书中一些MATLAB仿真例子为初学者快速上手提供了学习蓝本。本书既可作为大学本科自动化专业“现代控制理论”课程的教材，也可作为硕士和博士研究生“线性系统”课程的参考书，还可供自动控制、电气自动化类及相关电类专业高校教师和科技人员选用。