《现代控制理论》阐述了线性系统状态空间的基本性质，对线性系统进行了定量和定性的分析，给出了连续时间系统和离散时间系统状态运动的一般表达式；对于系统的能控性和能观性分别从物理意义和数学定义两方面作了详细的阐述，并给出了相应的判断准则；对给定的系统介绍了如何变换为能控规范形与能观规范形，并讨论了系统的结构分解以及状态实现问题；介绍了判别系统稳定性的方法、极点配置方法和观测器的设计方法。 《现代控制理论》在内容安排上遵循教学的内在规律、循序渐进、启发思维，采用模块化结构，既保证现代控制理论体系的完整性和系统性，又有利于教师组织教学。《现代控制理论》配有典型的例题与大量的习题以及MATLAB在现代控制理论中应用的方法，使学生通过自学和练习能很好地掌握现代控制理论的基本概念与基本分析方法。 《现代控制理论》既可作为自动化及其他电类专业学生的教材，也可供从事自动化及其相关专业的工程技术人员自学参考。