王宏华等编著的《现代控制理论(第2版）》从工程应用角度出发，以线性系统理论和很优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性)、动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计)；很优控制部分在介绍解决很优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上，阐述两类典型很优反馈系统的设计(线性二次型很优控制、很小时间控制)。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入MATLAB在线性系统理论和很优控制中的应用。《现代控制理论(第2版）》注重状态空间控制理论的物理概念和工程背景，阐述方式上力求符合理工科学生的认识规律。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化等专业本科生的教材，也可供相关专业的研究生及相关领域的工程技术人员学习参考。