本书全面系统地介绍了机械动力学研究的理论体系和方法。内容包括：机械系统的理论建模及分析，试验建模及分析，结合部建模及参数识别，结构动力修改，状态空间建模及求解，动态性能的主动控制，机械系统静、动态优化设计以及Matlab语言在机械动力学研究中的应用等。      本书体现了将现代控制理论和相关科学融入机械动力学研究领域后在近年来的最新发展及研究成果，对系统学习和掌握现代机械动力学的理论体系和方法，进行机械系统的建模、计算、试验、分析、修改、控制、仿真、优化以及工程应用，都是一本极有价值的参考书。      本书可供科开院所和工矿企业从事机械设计与制造的工程技术人员参考，也可作为高等院校理工科相关专业的硕士研究生和博士研究生的教学参考书。