接触动力学是一门有重要理论与实用意义并有街于深入研究的学科。接触问题，如摩擦和碰撞，出现在诸如机械、仪器及车辆等许多工业领域中，只有解决其计算问题，才能在许多情况下模拟其真实过程，改进设计，减少费用，降低噪声等。 　　本书全面介绍了当今计算接触动力学问题的基本方法，包括多刚体动力学、线性和非线性有限元、刚体接触和弹性接触以及数值和几何问题的算法，着重讨论了如何用多刚体和有限元混合算法计算求解大运动、大变形的动态接触问题，并对描述碰撞接触过程的理论模型和测试手段作了扼要的介绍。 　　本书可作为力学、机械、车辆、仪器等专业研究生的教材，也可作为以上领域科技人员的参考书。