本书主要介绍线性机械结构动力响应预测的基本理论和方法，即机械动力学分析问题。全书共6章，第1章主要介绍机械动力学研究的基本内容及流程。第2章讨论利用普遍动力学方程建立机械系统动力学模型的方法，介绍建立单自由度系统、两自由度系统、多自由度系统和基本连续体动力学模型的方法。第3章分别讨论单自由度系统的解及其性质、多自由度系统和弹性体的模态叠加解及其数值计算方法。第4章专门讨论既适用于传统的链式结构，也适用于连续结构、多体线性离散系统和空间结构的传递矩阵分析法。第5章为动态子结构方法。第6章介绍普遍动力学方程、模态综合法、有限元模型凝聚技术和传递矩阵分析法的工程应用问题。