本书是根据教育部《工科类本科数学基础课程教学基本要求》编写的工科类本科线性代数教材，编者全部是具有丰富教学经验的教学一线教师。全书共分为六章，内容包括：行列式，矩阵，向量与线性方程组，矩阵的特征值与特征向量，二次型，线性方程组的数值解法等。本书按节配置习题，每章有总练习题，书后附有答案与提示，便于读者参考。  本书根据工科学生的实际要求及相关课程的设置次序，对传统的教学内容在结构和内容上作了合理调整，使之更适合新世纪线性代数教学理念和教学内容的改革趋势。其主要特点是：选材取舍精当，行文简约严密，讲解重点突出，服务后续课程，衔接考研思路；强调基本理论与基础训练，注重解决实际问题能力的提高与综合能力的培养。  本书可作为高等院校工科类各专业本科生线性代数课程的教材，也可作为相关专业的大学生、自学考试学生的教材或教学参考书。