现代控制理论是自动化类专业的一门重要专业基础课程。本书系统阐述了现代控制理论中线性系统理论的基本理论与方法，并结合教学案例嵌入了相关理论与方法的应用示例。全书共六章，主要内容包括现代控制理论的基本概念，状态空间模型的概念与方法，基于状态空间的控制系统分析方法和基于状态空间的控制系统设计方法。  本书在论述、编排上力求符合应用型本科院校学生的学情特点和认知规律，在内容选取和组织上做了一定探索与创新。本书可作为应用型高校自动化类专业及相近专业本科生学习“现代控制理论”或电子信息类工程硕士“线性系统理论”课程的教材和参考书，也可供其他相关专业本科生、研究生和相关领域的工程技术人员参考使用。本书配有电子教案、线上MOOC、问题解析、例程源程序等教学资源。