本书是为“应用型工科” 控制类相关专业学生和非控制类学科的硕士研究生学习“现代控制技术和方法” 而撰写的教材｡  线性系统理论是现代控制理论的基础, 也是目前理论上完善､技术上成熟､工程应用广泛的内容｡本次修订除对原书第3 版的部分章节内容改写外, 还增写了“优控制” 的有关内容, 补充了部分习题参考答案供读者学习参考｡  本书重点突出､概念清晰､内容精炼､简明易懂, 具有工程应用的特色, 可帮助读者正确理解和掌握“现代控制理论” 中基础又重要的概念､原理和分析､综合系统的方法, 了解工程上的典型应用实例, 既方便教师教学也方便学生学习｡  本书配有免费电子课件, 欢迎选用本书作教材的教师登录www. cmpedu.com 注册下载｡