《现代控制理论基础（第2版）》是针对理工科高年级学生编写的控制系统领域基础理论教科书。《现代控制理论基础（第2版）》详细地论述了控制系统的状态空间分析的基本方法及状态空间综合的基本理论与方法。包括状态空间模型的建立，状态方程的求解，线性控制系统的能控性和能观测性及状态反馈与状态观测器设计，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析等基本内容。另外，为了加强实践环节的教学，最后一章是MATLAB仿真方法和模拟实验方法的实验内容.以及倒立摆的实时控制实验，从倒立摆的建模、MATLAB仿真及实时控制这样针对实际的系统构建了一个完整的实验环节。这些精心设计的实验非常有力地配合了教材的理论学习，有效地弥补了近年来教学实验环节的不足，大大提高了教学效果。　　《现代控制理论基础（第2版）》编写的另一特色是实现了习题解答、学习辅导与科教书的三者合一，引导学生省时省力地进行学习，对考研的同学有重要帮助。《现代控制理论基础（第2版）》适合于高年级本科生、研究生、工程技术人员及计算机开发人员使用。