具身智能机器人这个概念，尽管已经存在超过30年，但是近又重新引起学术界和界的关注。本书旨在帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系，判断具身智能机器人未来的发展方向。本书内容既包括传统的机器人计算栈，又涵盖具身智能大模型给机器人计算带来的变化和挑战等内容。本书在写作过程中注重内容的普适，使具有工程数学、计算机科学基础知识的读者，均可以阅读并理解本书的内容。