本书共分为8章，内容编排遵循由浅入深、循序渐进的原则，旨在为读者构建具身智能领域的理论体系与实践方法的完整认知框架。第2章聚焦具身智能的基础技术体系，重点介绍三维空间表征、强化学习方法及大模型技术等核心内容。这些基础技术构成了当前具身智能相关算法的理论支柱，深入理解这些技术是把握后续内容的关键前提。第3章至第7章分别从感知、导航、操控、规划与协作等五个维度，系统地介绍了具身智能的关键技术体系。第8章以实践为导向，重点探讨了具身智能在仿真平台中的实现路径。