‘本书系统阐述了智能机器人与具身智能的基础概念、发展脉络及其显著特征，深入且全面地讲解了智能机器人与具身智能领域的基础理论与方法体系，旨在为学者构建起智能机器人与具身智能领域的完整知识框架。 本书分为三部分： 智能机器人、具身智能和典型应用。在智能机器人部分主要讲授智能机器人基本概念、发展历程以及基本特点，详细介绍了智能机器人基础理论与方法，包括机器人学基础、感知与传感、导航与控制、规划与决策等。在具身智能部分主要介绍具身智能的基本概念与关键技术，具体包括具身智能基本概念、多模态大模型、交互学、自主导航与决策、规划与控制、多智能体交互与协作等。典型应用部分介绍了几种具身机器人。 本书适合作为高等学校自动化专业、机器人工程专业、人工智能专业等的教材，也适用于从事机器人研发制造、自动化领域的工程技术人员，以及高等学校机械、电子、自动化等相关专业对智能机器人与具身智能技术有学或研究需求的师生。 ‘