《理论力学》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，根据教育部制定的理论力学教学基本要求编写，包括全部必修基本内容和大部分选修专题内容。《理论力学》特点是：以质点系为模型，突出理论力学原理的普遍性，以刚体为主要应用对象，同时涉及有关变形固体和流体问题，与后续材料力学、结构力学、流体力学等课程建立了自然的联系。 《理论力学》可作为高等院校土木、交通、水利、地矿、材料、能源、动力和机械类等专业本科生教材或教学参考书。