《理论力学/高等教育土建类专业规划教材·工程师系列》内容主要包括绪论、质点运动学、点的合成运动、刚体的平面运动、静力学基础与牛顿定律、汇交力系和力偶系、一般力系、动量定理、动量矩定理等，依据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会制定的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》（2012版）对理论力学课程教学的基本要求编写，主要面向土木、建筑、机械、交通等专业的学生，并兼顾工程力学专业学生，也可供其他相关专业学生参考，同时可作为成人教育、自考等相关专业的自学教材。 0 绪论0．1 工程中物体的静平衡和动平衡0．2 工程中物体运动规律的几何特征和数学描述0．3 工程中物体运动和受力关系的描述与计算．0．4 研究对象和环境的合理假设1 运动学基础1．1 矢量法1．2 直角坐标法1．3 自然坐标法1．4 刚体的基本运动习题2 点的合成运动2．1 基本概念2．2 点的速度合成定理2．3 点的加速度合成定理习题3 刚体的平面运动3．1 刚体平面运动概念和运动分解3．2 求平面图形内各点的速度3．3 用基点法求平面图形内各点的加速度3．4 运动学综合应用举例习题4 静力学基础4．1 牛顿定律与静力学公理4．2 约束、物体受力分析4．3 惯性力习题5 汇交力系与力偶系5．1 汇交力系的合成与平衡5．2 力对点的矩和力对轴的矩5．3 力偶与力偶矩习题6 一般力系6．1 任意力系的简化6．2 力系的平衡6．3 考虑摩擦的平衡6．4 物体系的平衡问题6．5 平面理想桁架6．6 动静法习题综合训练习题7 动量定理7．1 质点系动量定理7．2 质心运动定理7．3 定常流动流体流经弯管时的动约束力7．4 碰撞中的动量定理习题8 动量矩定理8．1 质点系动量矩定理8．2 刚体绕定轴转动微分方程8．3 刚体对轴的转动惯量8．4 刚体平面运动微分方程8．5 碰撞中的动量矩定理习题9 动能定理9．1 质点和质点系的动能9．2 力的功及功率9．3 动能定理9．4 机械能守恒定律9．5 动力学普遍定理的综合应用习题动力学普遍定理综合应用习题参考文献