本书是为了配合由高等教育出版社出版，由哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》（第六版）教材而编写的辅导用书。对应教材，本书共有21章，分别介绍静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、磨擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、非惯性系中的质点动力学、碰撞、分析力学基础、机械振动基础、刚体定点运动、变质量动力学等内容。每章内容针对教材中的思考题和习题给出详细的解答，旨在帮助读者掌握课程内容的重点、难点，提高分析问题、解决问题的能力。本书可作为工科高等院校学生学习《理论力学》的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可供教师备课命题作为参考资料。