本书从汽车嵌入式系统设计的全流程出发，以S12XEP100为例，讲解了MCU内部结构和基本工作原理、软硬件开发以及接口与通信技术，对汽车嵌入式系统的系统架构及其软硬件的开发理论、开发方法、开发工具进行了系统介绍。书中结合工具软件使用和实例应用，系统介绍了汽车嵌入式系统MBD控制模型搭建和仿真、基于有限状态机和流程图的模型搭建和仿真、自动代码生成技术、在环仿真与测试技术等内容。 本书适合作为车辆工程、载运工具工程等专业本科生和研究生的专业课程教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。