本书从实用的角度出发，详细介绍了嵌入式系统的设计步骤、设计方法和相应接口电路的参考原理图、硬件调试方法以及部分驱动程序。本书系统设计分别以不同层次的基于ARM7架构的S3C44B0X、基于ARM9架构的S3C2410和基于ARM10的XScale架构微处理器为例，在软件方面介绍了mC/OS-II、Linux和Windows CE操作系统，接着又介绍了系统的低功耗设计和如何提高系统稳定性的注意事项以及通常采取的措施，最后介绍了一项设计实例供读者参考和借鉴。本书适合高等院校相关专业的大学高年级学生和研究生用做专业课教材，也可作为从事嵌入式系统开发和设计人员的参考用书。