本书是全国测绘地理信息类职业教育“十四五”规划教材，全面、系统介绍三维激光扫描技术的有关理论基础，包括地面激光雷达扫描系统、车载激光扫描系统、机载激光雷达扫描系统的技术原理、点云数据误差分析和质量控制方法、数据采集到数字产品生产的整个作业流程，并对三维激光扫描技术在各个行业的应用进行了详细的阐述。本书图文并茂，结合技能实训加深对理论知识的理解，同时提高学生的技能应用能力。本书主要面向高等职业院校的学生，也可作为从事测绘地理信息行业的工程技术人员、教师、本科生的参考用书。