《三维激光扫描原理与应用》系统介绍了三维激光扫描的原理和三维建模方法。全书共13章，分为四大部分。第一部分，概述了三维激光扫描系统的原理、建模方法和检定方案；第二部分，简述了机载LiDAR、移动LiDAR的原理和激光点云处理方法；第三部分，列举了三维激光扫描技术在滑坡和地震灾害中应用的2个实例；第四部分，以附录形式列举了三维激光点云处理和建模的15个实验。  《三维激光扫描原理与应用》侧重于三维激光扫描技术的系统性和全面性，既包含理论讲解又注重读者实践技能的培养，体现了技术的新颖性和先进性。《三维激光扫描原理与应用》为高等院校测绘工程、地理信息系统、遥感科学与技术、土木工程等本科专业的选用教材，也可以作为广大测绘人员、土建人员的参考用书。